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AGV机器人技术发展优势及超声波传感器在AGV机器人中的应用详解

2020-12-02 13:05:19

      AGV机器人作为现代存储体系的关键设备之一,有自动化程度高,灵敏度高,安全等特点,大大改善了工作条件和环境,提高了自动化生产水平,可以有效地解放劳动生产力,减轻工人的劳动强度,节省人力、物力和财力。

      得益于在物流行业、工厂生产线以及服务领域越来越多的落地应用,移动机器人行业处于一片广阔的蓝海中,很可能成为下一个风口。随着机器人性能的不断完善,物流和3C行业等迅速发展,AGV的应用范围也大幅度扩展,已广泛应用于工业、农业、交通运输、医疗、服务等领域。

      AGV机器人作为轮式移动机器人的分支,它最关键的技术就是定位和导航。随着各种技术的发展,AGV的导引技术也在不断得到提升。

      超声波传感器是一种成本低、实现方法简单、技术成熟的方案,其利用超声波传感器来实现避障,即通过压电或静电变送器产生一个频率在几十kHz的超声波脉冲组成波包,系统检测高于某阈值的反向声波,检测到后使用测量到的飞行时间计算距离,实时获取自身周围障碍物信息,包括障碍物的尺寸、形状和位置等。


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